Lexikon

Wegaufnahmesystem ("Memory")

Hierbei handelt es sich um eine technische Einrichtung zur Aufnahme der aktuellen Antriebsposition und -geschwindigkeit. Man unterscheidet grundsätzlich zwischen inkrementalen und absoluten Verfahren.

• Hallsensor (inkremental):
  Das Wegaufnahmesystem erzeugt pro zurückgelegte Wegstrecke eine fest definierte Anzahl elektrischer Impulse. Die Steuerung errechnet daraus, relativ zu einem fest definierten Referenzpunkt, die aktuellen Informationen über Position und Geschwindigkeit. Damit eine zuverlässige Funktion des Antriebes gewährleistet ist, muss die Referenzgröße jederzeit korrekt zur Verfügung stehen. Sollte diese im unwahrscheinlichen Fall eines Stromausfalls bzw. einer Fehlfunktion verloren gehen, ist eine Neureferenzierung erforderlich.
• Potentiometer (absolut):
  Ein Potentiometer ist ein elektronisches Bauteil, welches seinen Widerstandswert in Abhängigkeit seiner aktuellen Position ändert. Ein fest mit dem Antriebsstrang gekoppeltes Potentiometer erzeugt somit einen veränderlichen Widerstandswert, der direkt mit der aktuellen Antriebsposition korrespondiert. Die Steuerung errechnet daraus die aktuellen Informationen über Position und Geschwindigkeit. Prinzipbedingt ist bei dieser Art der Wegerfassung keine Referenzierung erforderlich; die vollständige Positionsinformation steht jederzeit uneingeschränkt zur Verfügung. Bei Antrieben mit mechanischer Ausrückung kann nur ein absoluter Wegaufnehmer zum Einsatz kommen.